メカナムホイール の装着

ロボットエミリーを前後左右斜めに自由に動かそうと、メカナムホイール を装着した。

ただ、最初付け方を間違えた。右2個、左2個買ってきて、その通り右と左につけたら、前進後退以外うまく動かない。よくよく調べてみると、ホイールの向きが間違っていた。前後に逆のものをつけなければならなかったのだ。笑ってしまった。

動画を見てもらえばわかると思う。