モアイ像の歩行と足郎1の逆振り子型の二足歩行

同僚の先生に、足郎1の逆振り子型の二足歩行の動画を見せたところ、これが、モアイ像を揺らして動かしたという説の映像とそっくりだという。

確かに。これだ!!!次の足郎1の歩行と、基本同じではないか!!!

足郎1の逆振り子型の二足歩行は、基本体を揺らして、前後の動きをプラスしているだけである。モアイ像の姿と同じである。左右にいる人々が揺らしている状況を、足郎1の上にあるサーボモータが代わりにやっているだけである。

人間の二足歩行も、極めてエネルギー節約的だが、これもまた、逆振り子型の二足歩行だからなのだ。

足郎2の設計図もほぼできた。部品の発注を二、三日中にはできるだろう。本格的な逆振り子型二足歩行ロボットが創り出されるはずである。