記憶のフォーマット

センサーとサーボの状態を脳に記憶させるのだが、フフォーマットを少し考えた。

記憶から、自己学習させる。

一連のサーボの動態、結果としてのセンサーデータから、その動きが、いい結果をもたらすのか、否か、その評価ができるようにする。

センサーが、ひどい動きをすれば、それは忌むべき状態だ。その、嫌な感覚をロボットに教え込む。

ほんとうは立つところから教えたい。