ニューラルネット、Javaで書き直す

ここまでC++でやっておいてなんだが、プログラム全体をJavaで書き直そうかと思っている。C++のスレッドが、なんだかうまく動かない。ニューラルネットに並列処理は不可欠なのだが、C++ではダメなような気がしてきた。

Javaも十分早くなったし、Javaでニューラルネットのパッケージも作られているくらいだから、RaspberryPIでもjavaは使えるので。そうなると、ロボットのコントローラー全部をjavaにしてしまうかもしれない。