逆振り子

足郎を一旦組み上げた後、色々なハード的な問題が発生して、リードを作り直したり、足の厚みを強化したりして、時間を使った。ハード上の問題はまだあるが、さしあたって、動きを作り始めている。まず、左右の揺れを正確に刻ませたかった。

歩行まではまだまだだなぁ。